





运行电子流水线如何控制流程
(1)电子流水线上电后A和B传送带并行反向运行,其速度由变频器面板设置,固定运行,调试成功后不需要更改。 (2)两端的移载传送带负责把工装台在两条A和B传送带之间循环移载。例如当工装台沿A线运行到“右一”前A1位置碰到检测的行程开关,则当“右一”处于空闲时(无工装台在上面,也没有工装台堆积在B传送带起点B1时),“右一”将会进入单向移载程序。这时工装台继续运行到就位位置A1’触动行程开关,则“右一”气缸会顶升,把工装台顶起来,“右一”传送带启动运行,把工装台送到对面的B1起点,然后气缸放气,工装台放下。这就完成了一次单向移载。“左一”运行方式同上述方式的顺序是一致的。 (3)在选择不同的小段组合工作运行模式时,如果两条传送带被分成两段或三段循环运行,则中间的两段移载传送带负责把工装分别在各自的循环路径上移载,实现分段运行。例如当工装台沿A传送带运行到“左二”前位置A3,则开始进行移载检测,如果“左二”处于空闲时(无工装台在上面,也没有工装台堆积在B传送带出口点B3时),“左二”将会进入移载程序,这时工装台继续运行到就位位置A4触动行程开关,则“右一”气缸会顶升,把工装台顶起来,“右一”传送带启动运行,把工装台送到对面的B4点,然后气缸放气,工装台放下。这就完成了一次A向B的工装台移载。而对面的工装台也可按相仿的顺序从B5点转移到A5点。 (4)中间移载传送带根据各循环路径上工装到位的先后顺序来排队,先到先走,解决两边冲突的问题。 (5)移载传送带通过气缸顶升和精益滚轮传送来实现工装移载 (6)现场有手/自动转换开关、脚踏开关用以实现手动操作。 (7)整条线运行前先根据要求选择运行模式(即小段组合运行方式)。

流水线光电的检测方法
流水线光电检测之激光透射检测法是通过激光的发射接收来工作的,样本桶桶进到检测位置后,激光发射头发射出激光,而接收头进行接收,如果激光发射头下有物料,那么接收头将收不到光信息:如收到了,则表示相应位置没有物料,即该板发生了缺料,并判为不合格,需要剔除。 流水线光电检测之激光反射检测法:样本桶进到检测位置后,接收头接收反射的激光信号,利用药片和模板的反射率的不同进行检测。这种方法可以不关心瓶装流水线是否使用透明模板,只是要求药品的反射率和表面粗糙度与模板有较大的区别就可以工作。同样的它对药品的部分缺损也是无能为力。 机器视觉法,又称为图像处理法。机器视觉技术用计算机来分析一个图像,并根据分析得出结论。典型的机器视觉系统一般包括:光源、光学系统,相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像分析处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等机器视觉系统。


