精益流水线的主动轮和从动轮
主动轮是直接接受电机传动系统(电机+减速箱+传动精益、链条、同步带等为电机传动系统)传递来的扭矩，驱动精益运动的辊轮。主动轮依靠与精益内侧相接触产生的摩擦力来驱动精益。主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。 而从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变精益方向的作用，其随精益一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。 在结构上，从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的精益线来说，因精益轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。 从动轮的 种方式： 1，支架;2，从动轮轴;3，轴承;4，从动轮;5，精益; 从动轮的第二种方式： 2，支架;2，轴承;3，从动轮;4，精益;5，从动轮轴; 其中，从动轮轴与从动轮用紧定螺钉固定或直接焊牢。 主动轮的简便安装方式： 1，支架;2，轴承;3，主动轮轴;4，主动轮;5，精益;6，电机减速器轴; 其中，电机减速器轴与主动轮用紧定螺钉固定。
皮带流水线系统获得非常普遍的运用
皮带流水线系统是较为基本，且运用范围相当宽泛的输送形式，被普遍运用到各种手工装配的流水线、自动化专机和自动化生产线里，特别在各类手工装配的流水线和自动化生产线里被普遍运用，和各类移载机械手相互配合，其能够非常简便地形成各类自动化生产线。 在自动化机械的设计里，需要普遍运用皮带流水线，对于大型的流水线中的皮带输送线一般向专业生产商家配套订购，而使用在自动化流水线专机上的小型皮带流水线的机构一般则要有自行设计制作，皮带流水线的机构归于自动机械的基础构造，并且在机器设计里还包含了电机的选型和测算此重要项目，所以，熟练地实行皮带输送构造的设计是实行自动机械设计的关键基础。 流水线中的皮带传送和带传动的构造简单，现在基本上已是标准化的构造，大多数配件和材料均已完成标准化，同时能够经过外购取得，这样就能够完成迅速设计、迅速制造、减少成本生产。
