皮带流水线的自动轮是直接接受电机传动体系(电机+减速箱+传动皮带、链条、同步带等为电机传动体系)传递来的扭矩，驱动输送皮带活动的辊轮。自动轮寄托与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。自动轮的轮轴和轮毂两者之间一样平常是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动体系的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等体例)。而从动轮不直接传动动力，只起到结构支持及改变皮带方向的作用，其随皮带一路活动，所以又称为随动轮、换向轮。在结构上，从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的体例;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同自动轮类似的结构(如许做的话app开发，从动轮的轴也比自动轮的轴短、细而结构简单，由于它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种体例更有利于削减整个体系的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种体例，由于其与自动轮结构几乎雷同，有设计制造简单的好处，对电子行业主动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一样平常不成题目，所以也是可以采用的。从动轮的 种体例：1，支架;2，从动轮轴;3，轴承;4，从动轮;5，皮带;从动轮的第二种体例：2，支架;2，轴承;3，从动轮;4，皮带;5，从动轮轴;其中，从动轮轴与从动轮用紧定螺钉固定或直接焊牢。自动轮的简便安装体例：1，支架;2，轴承;3，自动轮轴;4，自动轮;5，皮带;6，电机减速器轴;其中，电机减速器轴与自动轮用紧定螺钉固定。

随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现主动线， 早出现的是组合机床主动线。首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半主动生产线，随后发展成为主动线。在工业发达国家的机械制造业中，主动线的数目敏捷增长。主动生产线的目的当今，当代化生产线应知足浩繁的要求，重要涉及到下列几项指标：——进步质量——增长生产——为适应生产转变而替换模具时间短——生产过程的监控——操作人员的安全为了知足上述要求，主动体系的应用增长了。在流水线的大军中，全主动生产线发展的很快！全主动液体灌装生产线，具有精度高、速度快、稳固性好、全程主动化操作的特点。其中全主动灌装码垛机械手生产线，融合了机械传动技术、电气拖动技术、气动技术、传感器技术、变频调速技术、伺服驱动控制技术、步进驱动控制技术、触摸屏技术、PLC控制及网络技术等，充分的表现了当代制造业的全主动化特性。主动线的工件传送体系一样平常包括机床上下料装配、传送装配和储料装配。在旋转体加工主动线中，传送装配包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提拔、转位和分配装配等。偶然采用机械手完成传送装配的某些功能。在组合机床主动线中当工件有合适的输送基面时网络营销，采用直接输送体例，其传送装配有各种步进式输送装配、转位装配和翻转装配等对于形状不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装配。