AGV小车在自动化立体仓库当中都扮演了很重要的角色，具备了相当高的自动化程度，能够在工作人员向计算机输入相关信息之后，准确将其信息发送到有关控制室当中，下面我们为大家讲解重型货架中自动化小车的运行要注意的事项。 、启动这样的输送小车之前，大家一定要确保它是不是处于引导线的中间地段，如果安装的地方不正确的话，切记不要启动操作必须将电源关闭之后，并且将其小车推送到中间部位再启动运行。 第二、在运行自动化小车之前，必须查看一下它顶端的红色紧急停止按钮键是不是已经按下了，如果处于不符合标准的状态，建议大家必须将其按钮弹出。 第四、如果需要重新启动小车的话，我们建议大家关闭电源之后， 时隔五秒左右的时间再重新启动，直到成功为止，如果连续几次操作都不能成功，尽快为自动化小车进行充电，确保它有足够的电量来运行。 第五、通常情况下，小车内部的电池可以连续保持5-6个小时的工作时间，针对充电时间，我们建议大家尽可能满足每次都八个小时，这样才能保证第二天的正常使用。 第六、在充电过程当中，需要将紧急停止的按钮拍下，并且将小车电源关闭，这样才能确保整个充电过程更加安全稳定。如果小车顶端的绿色灯亮起，那么说明了整个充电过程都是处于正常良好的状态的。 第七、注重充电时候的电压，尽可能保证和AGV有着相符的状态，如果长时间的负荷充电，容易给小车带来影响。

仓储货架可以分为很多部同的类型，不同的货物所使用的货架类型是不同，那么不同的货架的特点是什么呢？了解不同货架的特点才能更好的来选择使用。 一、托盘式货架 托盘式货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中 为常见。既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用 多。 特点： 1.托盘式货架跨度大，承载高。托盘式货架的跨度（长度）主要由托盘大小决定，一般一层货架可放置常规托盘两个。如果单托盘承载特别大（3吨以上），则每层只能放置单托盘。 2.托盘式货架结构稳定。由于托盘式货架的承载要求高，所以对托盘式货架的稳定性。也有特别的要求。托盘式货架底脚必须安装地膨胀螺丝，以保证托盘式货架的稳定性。 3.托盘式货架无需层板。一般来说，托盘式货架无需层板，只需横梁上安装跨梁即可，每托盘位一般安装2根跨梁。这样可以 上节约成本。 4.托盘式货架层数可自定。托盘式货架的层数可根据仓库的房高，每托盘货位的高度等条件来确定。底层可不用横梁，托盘直接放置与地面。 5.托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求二、贯通货架贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。 特点： 1.在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。 2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。 3.这种货架适用存储大批量、少品种的物品，贯通式货架（驶入式货架）的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压/滚压技术，具有承载能力强，外型美观货物。 4贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度一般 控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般 控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。