AGV小车在自动化立体仓库当中都扮演了很重要的角色，具备了相当高的自动化程度，能够在工作人员向计算机输入相关信息之后，准确将其信息发送到有关控制室当中，下面我们为大家讲解重型货架中自动化小车的运行要注意的事项。 、启动这样的输送小车之前，大家一定要确保它是不是处于引导线的中间地段，如果安装的地方不正确的话，切记不要启动操作必须将电源关闭之后，并且将其小车推送到中间部位再启动运行。 第二、在运行自动化小车之前，必须查看一下它顶端的红色紧急停止按钮键是不是已经按下了，如果处于不符合标准的状态，建议大家必须将其按钮弹出。 第四、如果需要重新启动小车的话，我们建议大家关闭电源之后， 时隔五秒左右的时间再重新启动，直到成功为止，如果连续几次操作都不能成功，尽快为自动化小车进行充电，确保它有足够的电量来运行。 第五、通常情况下，小车内部的电池可以连续保持5-6个小时的工作时间，针对充电时间，我们建议大家尽可能满足每次都八个小时，这样才能保证第二天的正常使用。 第六、在充电过程当中，需要将紧急停止的按钮拍下，并且将小车电源关闭，这样才能确保整个充电过程更加安全稳定。如果小车顶端的绿色灯亮起，那么说明了整个充电过程都是处于正常良好的状态的。 第七、注重充电时候的电压，尽可能保证和AGV有着相符的状态，如果长时间的负荷充电，容易给小车带来影响。

重型货架是使用 普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。重型货架具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点。那大家知道重型货架的设计原则是什么吗？下面就给大家介绍一下吧。 1、坡道长度适中 货架总深度设计(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。 2、坡度大小合理 滑道安装在货架上后，应保证其有一定的坡度，托盘才能在重型作用下滑动。滑遭坡度太小，托盘会滑动不去或滑动不畅；坡度太大，托盘下滑速度太快，会造成撞击或倾翻。另外，坡度的大小还取决于托盘底的材质，对于木托盘，一般可取3.5%～3.0%；对塑料托盘，可取2.5%～2.0%；对于钢托盘可取2.0%～1.5%。在实际仓库设计时，坡度的 选择应经过详细计算和实验后确定。 3、加设阻尼装置 为使下滑流畅，如坡道较长，为使托盘货物下滑至 端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道 处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。 4、货架不宜过高 不管是何种货架类型仓库，可靠性和可操作性尤为重要，而重型式货架一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，如果高度过高，单托货物过重，其可靠性和可操作性就会大大降低。